近日，在国际顶级计算机视觉会议CVPR 2026上，北京大学科研团队携手上纬启元研究院与京东公司共同发布了一项重要研究成果——RealAppliance数据集及其配套评测基准RealAppliance-Bench。这一突破性研究聚焦于基于说明书的家电智能操作规划领域，通过建立高保真仿真体系有效解决了家庭服务机器人实操评测中的关键难题，为具身智能技术在真实居家环境中的快速落地提供了有力的技术支撑。